作者 | 魏啟揚

來源 | 洞見新研社

毫末智行有著天生的緊迫感。

很多科技公司一年才舉辦一次的品牌日活動，毫末智行硬是辦成了一個季度一次，活動頻次的提高，則意味著組織內部新陳代謝的提速，從研發到落地乃至運營，都要跟上步點節奏。

毫末智行用這樣一種方式來鞭策自己在自動駕駛道路上的進取之心。

4月11日結束的第八屆HAOMO AI DAY，活動規格再上臺階，吸引了中國汽車芯片聯盟聯席理事長、中國電動汽車百人會副理事長董揚，同濟大學教授埋衫、汽車安全技術研究所所長朱西產，清華大學車輛與運載學院教授曹東璞、華為云人工智能領域首席科學家、國際歐亞科學院院士、IEEE/CAAI Fellow田奇等業內大咖參會。

在影響力持續擴大的同時，毫末智行再次更新了自己在技術、產品和生態上的進展，其中城市NOH即將量產上車與毫末DriveGPT 雪湖·海若的發布成最大亮點。

前者是中國首個重感知、不依賴高精地圖的城市NOH，將最先落地北京、上海、保定等城市，后者則是全球首個自動駕駛生成式大模型。

NOH量產上車，毫末智行過去就曾做過預告，此次確定了更具體的落地時間，算是兌現了之前“夸下的海口”。

至于雪湖·海若 ，在GPT火熱的當下，參與其中的自動駕駛公司也不少，為什么是毫末智行率先發布，成為很多人心中的謎團。

毫末智行加快推進NOH的落地進程，很大一部分原因在于智駕產品已經進入到全線爆發的前夜。

來自工信部和高工智能汽車研究院的數據顯示，2021年乘用車L2級智駕產品的搭載率是23.5%，全年共交付了476萬輛。

到了2022年，乘用車上車的智駕產品升級到L2級以上，搭載率提升到29.4%，全年了交付了585.99萬輛。

按照這一趨勢預測，到2025年時，乘用車L2級以上智駕產品的搭載率將達到70%。

毫無疑問，正在經歷的2023年和還沒到來的2024年將十分關鍵，用毫末智行董事長張凱的話來說，“2023年既是自動駕駛的沖刺之年，也是大考之年”。

張凱判斷，智駕產品今年的爆發將主要集中在兩個方面。

第一個是城市導航輔助駕駛產品將圍繞量產上車發力，主要玩家的城市輔助駕駛產品進入到真實用戶覆蓋和多城市落地的比拼。

另一個是行泊一體和無人車商業化將成為自動駕駛公司深耕的重點。在乘用車領彎握腔域，搭載行泊一體功能的智駕產品將迎來前裝量產潮。

事實上，毫末智行作為“漸進派”的代表，堅定認為輔助駕駛是通往自動駕駛的必由之路，因而在過往，一直致力于推動智駕產品上車。

2021年推出HPilot 1.0版本，當年即完成坦克300城市版、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、哈弗神獸5款車型的量產上車，搭載乘用車數量超過數萬臺。

2022年，毫末智行對HPilot進行了兩次大版本更新，HPilot月度搭載增速超過200%，與此同時，毫末城市NOH輔助駕駛系統也完成了量產交付，搭載HPilot 3.0的新摩卡DHT-PHEV魏牌藍山將在2023年先后上市。

根據毫末智行官方公布的數據，截至目前，毫末HPilot整體已搭載近20款車型。用戶輔助駕駛行駛里程突破4000萬公里，HPilot 2.0 輔助駕駛日均里程使用率達到了12.6%。

NOH的推進方面，目前已經在北京、保定、上海等城市開啟泛化測試，即將量產上車，毫末智行預測，到2024年，城市NOH將有序落地100城，屆時，毫末輔助駕駛乘用車總量也將來到百萬量級別。

有業內人士評述，即便按照當前的節奏不變，毫末智行智駕產品量產落地的速度也已與友商拉開了差距，至少領先行業一年以上。

毫末智行的”快”主要體現在兩個方面，一個是產品的推新和迭代速度快，一個是由量產落地而帶動的規模覆蓋。

不得不說毫末智行選擇了一條最為“穩妥”的自動駕駛路線。

在應對行業競爭，推動自動駕駛落地的過程中，我們很清晰的看到，HPilot、城市NOH等智駕產品正在源源不斷的為毫末智行提供營收，而隨著這些智駕產品的每一次迭代升級，自動駕駛能力一點點的向上提升，毫末智行距離全無人駕駛的星辰大海也更近了。

除了自動駕駛量產上車之外，毫末智行還公布6P開放合作的進展，目前已與3家主機廠簽署定點合同，相關項目正在交付中。

在此之前，行業對毫末智行發展潛力存疑的主要觀點是過于依賴長城，如皮改今6P合作實現突破，表示毫末智行開始走出長城，邁向更廣闊的發展空間，構建屬于自己的“長城”。

將ChatGPT與DriveGPT雪湖·海若進行對比，雖然都是GPT，但運行條件和應用場景還是有很大的不同。

ChatGPT是對話式的生成式自然語言模型，輸入是自然語言的文本串，輸出就是自然語言的文本，目前ChatGPT主要完成通用的下游語言生成任務，比如多輪對話、代碼生成、翻譯、數學運算等。

DriveGPT雪湖·海若是用于自動駕駛場景的生成式大模型，輸入是感知融合后的文本序列，輸出是自動駕駛場景文本序列，即將自動駕駛場景Token化，形成“Drive Language”，最終完成自車的決策規控、障礙物預測以及決策邏輯鏈的輸出等任務。

DriveGPT雪湖·海若的實現過程是，首先在預訓練階段通過引入量產駕駛數據，訓練初始模型，再通過引入駕駛接管Clips數據完成反饋模型（Reward Model）的訓練，然后再通過強化學習的方式，使用反饋模型去不斷優化迭代初始模型，形成對自動駕駛認知決策模型的持續優化。

毫末智行CEO顧維灝在自動駕駛技術領域的眼光獨到，布局非常領先。

早在 2021 年，毫末智行就已經開始了 Transformer 大模型技術的探索，并快速落地應用到 BEV 視覺感知算法當中，然后又以五大模型的方式來實現自動駕駛感知、認知算法的快速升級，現在這些大模型將統一到 DriveGPT 生成式大模型當中，最終目標是實現端到端自動駕駛。

很明顯，和ChatGPT一樣，DriveGPT雪湖·海若的技術原理并不復雜，但為何是毫末智行搶到了落地的頭炮呢？

因為要想獲得理想的訓練結果，必須具備兩個條件，海量的數據和超強的算力，而這恰恰是毫末智行區別于其他自動駕駛公司的優勢長板。

先看數據。

去年9月的第6屆HAOMO AI DAY上，CEO顧維灝向外界確認，毫末智行正式進入數據驅動的自動駕駛 3.0 時代。

如何理解？毫末智行依托HPilot的量產，目前已經積累了超過4000萬公里輔助駕駛里程的數據，就場景來看，包括城市道路、城市快速路和高速；就數據分類來看，既有真實的感知數據，也包含真實的人駕數據。

毫末智行的數據優勢并不是數據量的多少，而是獲取數據的能力。

以HPilot為代表的智駕產品一直在持續的大規模量產上車，這也是說，毫末智行擁有穩定且優質的數據源，這些數據被投喂到MANA數據智能體系的訓練中，推動MANA的進化成長，從而完成數據在其設計的技術架構內的閉環。

截至到2023年4月，MANA學習時長超56萬小時，虛擬駕齡相當于人類司機6.8萬年。

再來看看算力。

毫末智行很早就預見了算力對于自動駕駛研發的重要性，與特斯拉建設超算中心Dojo類似，毫末智行今年1月發布了中國自動駕駛行業最大的智算中心MANA OASIS（雪湖·綠洲），算力達67億億次/秒。

通過一系列的訓練框架、性能、通信等優化，MANA OASIS可單機實現訓練100億參數規模的大模型的能力，同時執行多任務、多模態并行的訓練，大幅提升計算效率。

為了支持DriveGPT雪湖·海若的訓練，毫末智行還對MANA OASIS在算力層面進行三大能力的升級。

1、搭建了“全套大模型訓練保障框架”，實現了異常任務分鐘級捕獲和恢復能力，可以保證千卡任務連續訓練數個月沒有任何非正常中斷,有效保證了大模型訓練穩定性；

2、研發出以真實數據回傳為核心的增量學習技術，并將其推廣到大模型訓練，構建了一個大模型持續學習系統，自主研發任務級彈性伸縮調度器，分鐘級調度資源，集群計算資源利用率達到95%；

3、MANA OASIS通過提升數據吞吐量來降本增效，滿足Transformer大模型訓練效率，通過引入火山引擎提供的Lego算子庫實現算子融合，端到端吞吐提升84%。

古希臘哲學家亞里士多德曾提出過“第一性原理”的哲學術語，翻譯過來就是，“每個系統中存在一個最基本的命題，它不能被違背或刪除。”

從毫末智行所表現出來的技術理念來看，無論是走“漸進式”路線，還是建設算力基礎設施MANA OASIS，圍繞的中心都是數據，在毫末智行的認知中，數據就是自動駕駛的“第一性原理”，基于此，毫末智行構建起行業競爭的護城河。

在DriveGPT雪湖·海若發布之外，另外一個值得關注的點是，毫末智行還對外開放了該模型。

北京交通大學計算機與信息技術學院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等單位成為首批合作伙伴。

此外，毫末智行在使用數據的過程中，還建立了一套極具性價比的，基于4D Clips數據的自動化標注方案。

目前，一張正確標注結果的圖片在行業中的市場價是5塊錢，如果使用DriveGPT的標注服務，這個價格將只需5毛錢。

毫末智行計劃，這項圖像幀及4D Clips自動標注服務將逐步向行業開放使用。

很明顯，毫末智行發布DriveGPT雪湖·海若，并不是炒作跟風，而是真真切切的在做自動駕駛研發，更難能可貴的是，毫末智行很多前沿技術不光是為自己所用，還將其開放出來，以生態共建的形式，為行業的發展添磚加瓦。

其實，從毫末智行公司名字的由來，到自動駕駛智算體系MANA雪湖的命名，再到DriveGPT雪湖·海若的來源，能夠窺視出毫末智行在自動駕駛這件事情上一以貫之的企業價值觀。

“毫末”二字取自道家學派創始人老子之《老子·第六十四章》：“合抱之木，生于毫末。九層之臺，起于累土。千里之行，始于足下。”強調的是一點一滴積累、腳踏實地耕耘的重要性。

“雪湖”這一名稱，出自科幻小說《三體》第二部《黑暗森林》，說的是主人公羅輯在星空、雪山、森林、草地和湖畔之間徜徉思考，直到有一天在湖中尋找到了破解“三體危機”、拯救地球的方法。

將其延伸，“雪湖”這個名字代表了毫末對人類社會和科技趨勢發展的熱情，承載著毫末以AI通向自動駕駛夢想的思考。

“海若”則出自《莊子·秋水》，里面有兩個神話人物河伯和北海若。河伯請教北海若，何謂大小之分，北海若教導，不因天地而覺大，不因毫末而覺小。其中蘊含著智慧包容、海納百川的寓意。

將上述命名來源進行梳理，可以發現毫末智行的企業價值觀融匯了中國古代經典的道家思想和科幻巨作天馬行空式的哲學思辨，再結合當前正在從事的最前沿的自動駕駛事業，毫末智行呈現出特立獨行的氣質，更宏觀的視角，還能看到一種與眾不同的中國式浪漫。

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